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PIcontrol

Régulateur Proportionnel Intégral

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Linear

Description

Ce bloc implante un régulateur PI. Le calcul (algorithme) du régulateur PI invoque deux paramètres séparés : les coefficients d'action Proportionnelle et Intégrale.

Le coefficient d'action Proportionnelle détermine la réaction à l'erreur courante, l'Intégrale détermine la réaction à la somme des erreurs récentes.

Ces deux contributions sont ensuite sommées. La fonction de transfert correspondante est donc :

Le bloc est construit à partir du super bloc suivant :

Boite de dialogue

Le bloc propose de rentrer le gain Proportionnel et le gain Intégral numérateur et le dénominateur sous forme de polynôme en s.

Exemple 1

L'exemple ci-dessous représente un schéma-bloc à retour unitaire d'une fonction du premier ordre avec correcteur PI. L'influence du gain intégral est étudiée.

Voir aussi

REP_TEMP

TransferFunction


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