Relais (commande tout ou rien)
Ce bloc permet de générer :
un signal de valeur Vmax lorsque l'entrée est supérieure à epsilon
un signal de valeur -Vmin lorsque l'entrée est inférieure à -epsilon
un signal de valeur nulle lorsque l'entrée est comprise entre -epsilon et +epsilon.
Le bloc propose de rentrerla valeur positive Vmax, la valeur négative Vmin et la tolérance au voisinage de 0 (epsilon).
Cette dernière valeur n'est pas nécessairement petite.
L'exemple ci-dessous montre la réponse d'un système asservi en position angulaire avec une commande de type tout ou rien.