Régulateur Proportionnel Intégral
Ce bloc implante un régulateur PI. Le calcul (algorithme) du régulateur PI invoque deux paramètres séparés : les coefficients d'action Proportionnelle et Intégrale.
Le coefficient d'action Proportionnelle détermine la réaction à l'erreur courante, l'Intégrale détermine la réaction à la somme des erreurs récentes.
Ces deux contributions sont ensuite sommées. La fonction de transfert correspondante est donc :
Le bloc est construit à partir du super bloc suivant :
Le bloc propose de rentrer le gain Proportionnel et le gain Intégral numérateur et le dénominateur sous forme de polynôme en s.
L'exemple ci-dessous représente un schéma-bloc à retour unitaire d'une fonction du premier ordre avec correcteur PI. L'influence du gain intégral est étudiée.