Fonction trapèze
CPGE - Entrées
Ce bloc permet d'imposer une entrée trapézoïdale définie par un temps de montée, un temps de maintien et un temps de descente. L'amplitude du trapèze est également paramétrable ainsi que l'instant de départ et la valeur initiale.
Ce bloc n'est autre qu'une association de 4 rampes dont les instants de départ et les pentes sont choisis pour définir le trapèze.
Les commandes classiques des machines sont modélisées classiquement par ce signal.
La boite de dialogue permet de définir l'amplitude, la valeur initiale, les temps de départ, montée, maintien et descente.
Amplitude : 1,
Valeur initiale :0,
Instant de départ :0
Temps de montée :0.1
Temps de maintien :0.5
Temps de descente :0.1
Ce diagramme montre l’utilisation du bloc TRAPEZOID en entrée d'un système du premier ordre.
CPGE_TOOLBOX/macros/TRAPEZOID.sci
STEP_FUNCTION
RAMP