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MargeModule

Méthode de la Marge de Module

Contenu

Critère de stabilité dans le plan de Nyquist

Le diagramme de Nyquist consiste à tracer la fonction de transfert dans le plan complexe.

Marge de Module

L’objectif est de contraindre la FTBO (régulateur + procédé) à passer par un point P imposé dans le plan de Nyquist)

ma désigne la marge de module, et est représenté par un cercle de rayon ma centré sur le point critique (-1,0).

Le point P visé indique l’intersection entre ce cercle et la droite passant par les points (-1,0) et (0,-1).

L’angle entre cette droite et l’axe Re égale pi/4.

En général, ma est réglé pour obtenir une marge de gain à 6 dB de la FTBO. Cette valeur est communément admise par les exploitants

Réglage de la Marge de Module à +3 dB

Le cercle de rayon ma est tangent au cercle de rayon +3 dB : 20*log(1+ma)= 3 dB soit ma=10^(3/20) -1 = 0.4125375

Réglage de la Marge de Module à -3 dB

Le cercle de rayon ma est tangent au cercle de rayon -3 dB : 20*log(1-ma)= -3 dB soit ma=1-10^(-3/20) = 0.2920542


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