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# INTERRUPT_SB

Envoie un signal d'interruption au pin 2 ou 3 d'une Arduino

### Aperçu

### Contenu

- Palette

- Description

- Paramètres

- Exemple 1

- Voir aussi

### Palette

Arduino

### Description

Il s'agit de lire un compteur qui compte l'information issue de capteurs de position absolue (capteur à effet Hall...).

Le bloc permet de lire les fronts montants détectés sur les entrées à interruptions disponibles de la carte Arduino. Ce sont des entrées capables d’arrêter le programme principal lors d'un changement d’état (fronts d'un signal) afin d’exécuter un sous-programme. Ce sous-programme consiste dans ce cas à incrémenter un compteur.

Les pins 2 et 3 sont les seuls pins de l'Arduino Uno supportant les interruptions. Sur la carte Mega, les pins sont 2, 3 et 18 à 21.

On rappelle que l'échantillonnage est de 8 ms au minimum pour ce bloc.

### Paramètres

Le bloc propose un menu qui permet la déclaration du pin d'interruption 2 ou 3 sur une carte UNO (2, 3 ou 18 à 21 pour la carte MEGA) et déclaration d'un pin digital quelconque de 2 à 13 pour une carte UNO (2 à 53 pour la carte MEGA).

Le numéro de la carte ne peut pas être modifié pour l'instant.

### Exemple 1

L'exemple ci-dessous montre l'utilisation du bloc pour compter le signal d'une fourche optique connecté sur le pin 3.

### Voir aussi

- ENCODER_SB — Compte un ensemble d'événements sur une ou plusieurs voies

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