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- ANALOG_READ_SB — Acquiert une donnée sur le port Analogique d'une carte Arduino.
- ANALOG_WRITE_SB — envoie une valeur continûment variable sur un port donné
- ARDUINO_SETUP — Affecte un port de communication série à une carte Arduino
- DCMOTOR_SB — Pilote un hacheur (relié à un moteur)
- DIGITAL_READ_SB — Lit une valeur logique 0 ou 1 sur une carte Arduino donnée
- DIGITAL_WRITE_SB — Envoie une valeur logique 0 ou 1 sur une carte Arduino donnée
- ENCODER_SB — Compte un ensemble d'événements sur une ou plusieurs voies
- INTERRUPT_SB — Envoie un signal d'interruption au pin 2 ou 3 d'une Arduino
- SERVO_WRITE_SB — pilote un servomoteur en spécifiant l'angle de 0 à 180° souhaité
- TIME_SAMPLE — Spécifie la durée d'acquisition/pilotage et le pas d'échantillonnage

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