Bouton PID
Les zones de saisie dépendent de l’activité du bouton PID, et sont colorées en conséquence, dans les fenêtres d’édition.
Si la touche PID est relâchée, l’opérateur saisit uniquement les données hydrauliques de la machine. Dans ce cas, le tracé ne se réfère qu’au seul réglage (Kp, Ti, Td, Kd), calculé par HydroStab. Le tracé correspondant est réalisé suivant la méthode de la Marge de Module.
Si la touche PID est enfoncée, l’opérateur peut empiler plusieurs quadruplets de réglage (Kp, Ti, Td, Kd) afin de visualiser simultanément leurs efficacités ou bien modifier les données hydrauliques