Dérivée filtrée avec condition initiale
Avec la remarque :
, l'action dérivée peut être annulée en programant Kd=0, si nécessaire.
L’exemple produit précédemment montre trois constructions possibles d’un même filtre dérivateur.
La représentation d’état sous forme matricielle (A, B, C, D) est calculée dans le préambule au lancement de la simulation (Simulation Set Context) :
Les représentations d’état et le filtre dérivateur DerFil produisent un résultat identique, avec, en particulier, une initialisation à 0 de l’action dérivée.
La fonction standard CLR de Scilab ne permet pas d’obtenir ce résultat, d’où une dérivée non nulle à t=0.